Altear
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Portfolio

Lucas Bezanilla-Bou

Robotique, calcul formel et systèmes. Je conçois des robots, des bibliothèques C++ et l'infrastructure qui fait tourner Altear.

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Compétences

Mes outils.

Langages

  • C++17
  • Python
  • TypeScript
  • PHP
  • HTML · CSS · JS

Électronique & robotique

  • micro:bit
  • ESP32
  • Arduino
  • STM32 Nucleo
  • Régulation PID
  • Capteurs

Systèmes

  • Linux (Arch)
  • Docker
  • Réseau & tunnels
  • Git

Projets

Ce que j'ai construit.

C++172026 · bibliothèque

SymAlgo++

Bibliothèque de calcul formel : expressions représentées par un arbre syntaxique, dérivation et intégration symboliques, limites, développements limités, factorisation, résolution d'équations et d'équations différentielles (solution littérale ou numérique RK4).

  • ×250évaluation en un point
  • ×1 170série de Taylor d'ordre 10
  • ×5,4dérivée 10e de esin x·x²

Mesures du projet avec Google Benchmark, face à GiNaC, bibliothèque de référence. Comparaison à nuancer : GiNaC est plus général (plusieurs variables, nombres complexes…).

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LinuxDocker2026 · infrastructure

Altear — bureau à distance

Mon PC sous KDE Plasma accessible depuis n'importe quel navigateur, sans ouvrir un seul port : serveur RDP KRdp (recompilé et corrigé pour l'iPhone), Apache Guacamole dans Docker, tunnel Cloudflare, réseau privé Tailscale, double authentification.

  • Diagnostic réseau : pics Wi-Fi jusqu'à 120 ms supprimés, tunnel stabilisé à 13 ms.
  • Portail de connexion par Face ID (passkeys) et comptes sur invitation, en cours.
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C++2024 · robotique

Robot holonome à trois roues

Robot triangulaire à trois roues omnidirectionnelles, capable de se déplacer dans toutes les directions sans tourner sur lui-même. Plusieurs versions, jusqu'à la V4 « High Voltage ».

Première version V4 High Voltage
TypeScriptmicro:bit2025 · club robot

PAMI et suivi de ligne

Petits robots autonomes pour le club robot : suivi de ligne avec correcteur PID adaptatif, variante à trois capteurs sans PID, robot Maqueen V4, capteur à ultrasons.

Correcteur PID Version sans PID
ESP32PHP2025 · chaîne de données

swotSite

Chaîne complète, du capteur au site web : mesures LiDAR et ultrasons sur ESP32, envoi HTTP vers une API PHP, base de données, traitement, puis matrice SWOT interactive dans le navigateur.

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C++2025 · microcontrôleur

Essais STM32 Nucleo

Prise en main d'une carte STM32 Nucleo en C++ : premiers programmes embarqués, entrées-sorties et préparation des cartes des robots.

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